鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)的制作方法

【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，分切機(jī)包括可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的卷芯、卷繞在卷芯上的待分切的鋰電池隔膜，卷芯還可沿其軸心線方向移動，糾偏機(jī)構(gòu)包括：視覺傳感器，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜的邊緣處用于檢測所述鋰電池隔膜邊緣的所處位置與期望位置的偏差信息；擺動電機(jī)，其與卷芯相傳動連接用于驅(qū)動所述卷芯移動以使所述鋰電池隔膜向期望位置靠近；控制器，其輸入端與所述視覺傳感器的輸出端相電連、輸出端與所述擺動電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺傳感器檢測到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動所述擺動電機(jī)改變移動速度及移動方向。本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

【專利說明】鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】

[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

[0002]鋰電池隔膜在線分切進(jìn)行放卷的過程中，卷芯由于機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動容易導(dǎo)致隔膜偏離中心直線(期望位置)，造成隔膜產(chǎn)品在分切過程中產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)。目前市場上用于塑料薄膜類產(chǎn)品糾偏的控制裝置均是基于液壓和氣動控制原理的，其設(shè)備復(fù)雜、費(fèi)用昂貴，不能更好更全的滿足各類用戶的需求。基于液壓氣動的工作原理的糾偏機(jī)構(gòu)，其用氣吹的方法檢測隔膜的當(dāng)前所處位置，利用液壓泵驅(qū)動液壓油缸去執(zhí)行糾偏功能，此方法涉及到的中間環(huán)節(jié)較多，對用戶的配套要求較高，需要液壓油、壓縮空氣等，設(shè)備復(fù)雜、費(fèi)用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:

[0005]一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，所述分切機(jī)包括可繞自身軸線轉(zhuǎn)動并沿自身軸線方向移動的卷芯、卷繞在所述卷芯上的待分切的鋰電池隔膜，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括:

[0006]視覺傳感器，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣處，用于檢測所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣所處的位置與期望位置的偏差信息；

[0007]擺動電機(jī)，其與所述卷芯相傳動連接用于驅(qū)動所述卷芯移動以使所述鋰電池隔膜向期望位置靠近；

[0008]控制器，其輸入端與所述視覺傳感器的輸出端相電連、輸出端與所述擺動電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺傳感器檢測到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動所述擺動電機(jī)改變移動速度及移動方向。

[0009]優(yōu)選地，所述視覺傳感器與鋰電池隔膜所在的平面的垂直距離為0.1?0.5米。

[0010]優(yōu)選地，所述視覺傳感器的檢測范圍為3cm2。

[0011]優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。

[0012]優(yōu)選地，所述分切機(jī)還包括用于分切鋰電池隔膜的分切機(jī)構(gòu)、以及用于將鋰電池隔膜由卷芯引導(dǎo)至分切機(jī)構(gòu)的中間輥，所述視覺傳感器位于卷芯與中間輥之間。

[0013]優(yōu)選地，所述鋰電池隔膜的幅寬為2600mm以上。

[0014]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn):通過利用視覺傳感器直接檢測待分切的鋰電池隔膜邊緣的所處位置，并與期望位置比較得出鋰電池隔膜的位置偏差信息，由控制器接收并根據(jù)該偏差信息直接驅(qū)動擺動電機(jī)糾正偏差，能在線快速的跟隨隔膜的擺動情況實(shí)時(shí)作出調(diào)整，裝置簡單，安裝方便。

【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0016]其中，1、卷芯；2、鋰電池隔膜；3、中間輥；4、視覺傳感器。

【具體實(shí)施方式】

[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。

[0018]結(jié)合圖1所示，一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，所述分切機(jī)包括可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的卷芯1、卷繞在所述卷芯I上的待分切的鋰電池隔膜2，所述卷芯I還可沿其軸線方向移動，待分切的鋰電池隔膜2幅寬為2.6m、厚度為8?30 μ m不等，其一層層地卷繞在卷芯I上，所述分切機(jī)將幅寬為2.6m的鋰電池隔膜分切為小幅寬的鋰電池隔膜。

[0019]所述糾偏機(jī)構(gòu)包括:

[0020]視覺傳感器4，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜2的側(cè)邊緣處用于檢測所述鋰電池隔膜2側(cè)邊緣所處的位置與期望位置的偏差信息；

[0021]擺動電機(jī)，其與所述卷芯I相傳動連接用于驅(qū)動所述卷芯I移動以使所述鋰電池隔膜2向期望位置靠近；

[0022]控制器，其輸入端與所述視覺傳感器4的輸出端相電連、輸出端與所述擺動電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺傳感器4檢測到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動所述擺動電機(jī)改變移動速度及移動方向。

[0023]期望位置是指待分切的鋰電池隔膜2在不發(fā)生偏移的情況下所處的位置，在期望位置下，分切出來的鋰電池隔膜成品幅寬整齊，成品浪費(fèi)最少。在實(shí)際測量中，可以在視覺傳感器的檢測范圍中以一條中心線來標(biāo)記期望位置，將隔膜邊緣當(dāng)前的所處位置與中心線進(jìn)行比較獲知偏差信息。當(dāng)隔膜邊緣與中心線重合時(shí)，則說明隔膜未發(fā)生偏移，此時(shí)無需糾偏。

[0024]所述視覺傳感器4與鋰電池隔膜2所在的平面的垂直距離為0.1?0.5米。所述視覺傳感器4的檢測范圍為3cm2。

[0025]所述控制器為PLC控制器。

[0026]所述分切機(jī)還包括用于分切鋰電池隔膜的分切機(jī)構(gòu)、以及用于將鋰電池隔膜由卷芯I引導(dǎo)至分切機(jī)構(gòu)的中間輥4，所述視覺傳感器4位于卷芯I與中間輥3之間。

[0027]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)鋰電池隔膜卷芯旋轉(zhuǎn)放卷時(shí)，由于隔膜的幅寬較寬，不可避免地會出現(xiàn)隔膜左右擺動的現(xiàn)象，如此擺動導(dǎo)致分切出來的成品幅寬不整齊，浪費(fèi)成品。因此，在隔膜的邊緣加裝一視覺傳感器，此視覺傳感器的有效檢測范圍為3cm2，在3cm2的范圍之內(nèi)可以分辨出隔膜所處的位置，并與期望位置比較得出偏差信息。將檢測到的偏差信息反饋給分切機(jī)的PLC控制器，驅(qū)動擺動電機(jī)改變擺動速度和擺動方向，帶動卷芯移動，從而使得鋰電池隔膜的邊緣相應(yīng)地向期望位置靠近移動，從而達(dá)到糾偏的目的。

[0028]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

【權(quán)利要求】

1.一種鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，所述分切機(jī)包括可繞自身軸線轉(zhuǎn)動并沿自身軸線方向移動的卷芯、卷繞在所述卷芯上的待分切的鋰電池隔膜，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括: 視覺傳感器，其設(shè)置在所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣處，用于檢測所述鋰電池隔膜的側(cè)邊緣所處的位置與期望位置的偏差信息； 擺動電機(jī)，其與所述卷芯相傳動連接用于驅(qū)動所述卷芯移動以使所述鋰電池隔膜向期望位置靠近； 控制器，其輸入端與所述視覺傳感器的輸出端相電連、輸出端與所述擺動電機(jī)相電連，所述控制器用于接收所述視覺傳感器檢測到的偏差信息并根據(jù)該偏差信息驅(qū)動所述擺動電機(jī)改變擺動速度及擺動方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述視覺傳感器與鋰電池隔膜所在的平面的垂直距離為0.1?0.5米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述視覺傳感器的檢測范圍為3cm2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分切機(jī)還包括用于分切鋰電池隔膜的分切機(jī)構(gòu)、以及用于將鋰電池隔膜由卷芯引導(dǎo)至分切機(jī)構(gòu)的中間輥，所述視覺傳感器位于卷芯與中間輥之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的鋰電池隔膜分切機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋰電池隔膜的幅寬為2600mm以上。

【文檔編號】H01M2/14GK203624660SQ201320765427

【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日

【發(fā)明者】廖建新, 遲凱峰, 夏燕良 申請人:蘇州捷力新能源材料有限公司