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本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種鋰電池分條機輔助下料裝置。
背景技術(shù):
近幾年,人工成本不斷上升,AGV市場逐漸被企業(yè)發(fā)現(xiàn),而出現(xiàn)了AGV熱潮,這也激發(fā)了AGV的研究熱潮。AGV在我國很多行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用,如煙草、物流、汽車、新聞等,尤其以自動物流現(xiàn)場和智能裝配車間為最多,上升的勢頭十分迅猛。目前,一些新技術(shù)、新設(shè)備、新發(fā)明的出現(xiàn),也使得高級智能AGV進入更多的企業(yè)。
鋰電池制造的輥壓分切工序是鋰離子電池生產(chǎn)過程中不可缺少的一部分,在傳統(tǒng)生產(chǎn)中,這一工序往往需要2-3個人來進行鋰電池卷料生產(chǎn)工作。為了減少人力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化運行,輥壓分切機需要由傳統(tǒng)的手動收放卷接帶,變更為自動收放卷接帶,并配備AGV對接上料、托送卷料等。然而,為了保證卷料收卷對齊度,減少卷料收卷后跑偏,一般在分切機收卷部位配有自動糾偏裝置,可以根據(jù)卷料的流動情況,自動糾正卷料極片位置。在糾偏過程中,AGV很難捕捉收卷卷料位置,來實現(xiàn)準確對接下料。因此,為了同時具備自動收卷和AGV對接功能,非常需要一種鋰電池分條機輔助下料裝置,來保證卷料與AGV準確對接,實現(xiàn)平穩(wěn)下料。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種鋰電池分條機輔助下料裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
一種鋰電池分條機輔助下料裝置,包括機架以及滑動設(shè)置于機架上方的支撐板,所述支撐板上端設(shè)有支撐柱,所述支撐柱通過設(shè)置于支撐板上端的旋轉(zhuǎn)軸與支撐板轉(zhuǎn)動連接,所述支撐板上設(shè)有用于帶動支撐柱進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動氣缸,所述支撐柱上端設(shè)有氣脹軸,所述氣脹軸設(shè)置在支撐柱側(cè)面且氣脹軸軸線與支撐柱軸線垂直。
作為本實用新型進一步的方案:所述機架上端設(shè)有滑軌,所述支撐板下端設(shè)有滑塊,所述滑塊滑動連接于滑軌上。
作為本實用新型進一步的方案:所述支撐板與機架之間設(shè)有用于帶動支撐板在機架上往復運動的絲杠,所述絲杠一端動力連接有電機。
作為本實用新型進一步的方案:所述支撐柱轉(zhuǎn)動套接在旋轉(zhuǎn)軸上。
作為本實用新型進一步的方案:所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸,所述支撐柱底部側(cè)面位置固設(shè)有連接座,所述轉(zhuǎn)動氣缸活塞通過鉸接軸與連接座轉(zhuǎn)動連接。
作為本實用新型進一步的方案:所述氣脹軸與支撐柱連接的一端通過管道連接有氣源。
作為本實用新型進一步的方案:所述氣脹軸遠離支撐柱的一端為圓錐形結(jié)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在鋰電池分條機下料收卷塔與AGV之間設(shè)置轉(zhuǎn)運裝置,進而減少了AGV捕捉收料料卷位置來實現(xiàn)準確下料的步驟,降低了下料的難度,通過本申請設(shè)備將料卷從收卷塔準運到AGV上,提供了下料的效率和下料的準確性,而且本申請的輔助裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低,運行維護簡捷。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型主視圖。
圖中:1-氣脹軸、2-支撐柱、3-旋轉(zhuǎn)軸、4-連接座、5-鉸接軸、6-轉(zhuǎn)動氣缸、7-支撐板、8-滑塊、9-滑軌、10-絲桿、11-電機、12-機架。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1,本實用新型實施例中,一種鋰電池分條機輔助下料裝置,包括機架12,機架12上端通過軌道滑動連接有支撐板7,機架12上端固設(shè)有滑軌9,支撐板7下端固設(shè)有滑塊8,滑塊8滑動連接于滑軌9上,同時在支撐板7與機架12之間還設(shè)有用于帶動支撐板7在機架12上往復運動的絲杠10,絲杠10一端設(shè)有電機11,電機11固定連接于機架12上,進而可以通過電機11的轉(zhuǎn)動帶動絲杠10的轉(zhuǎn)動,進一步控制支撐板7在機架12上往復運動,支撐板7上端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3,旋轉(zhuǎn)軸3上套接有支撐柱2,支撐柱2與旋轉(zhuǎn)軸3同軸布置,進而可以使支撐柱2在旋轉(zhuǎn)軸3上轉(zhuǎn)動,支撐柱2下端側(cè)面固設(shè)有連接座4,連接座4上通過鉸接軸5轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動氣缸6,轉(zhuǎn)動氣缸6固定連接于支撐板7上,轉(zhuǎn)動氣缸6的活塞前端通過鉸接軸5與連接座4轉(zhuǎn)動連接,連接座4、鉸接軸5和轉(zhuǎn)動氣缸6組成轉(zhuǎn)動裝置,進而可以通過轉(zhuǎn)動氣缸6活塞的伸縮帶動支撐柱2的轉(zhuǎn)動,支撐柱2上端側(cè)面設(shè)有氣脹軸1,氣脹軸1的軸線與支撐柱2的軸線垂直,氣脹軸1遠離支撐柱2的一端為圓錐形結(jié)構(gòu),進而極大的氣脹軸1與收料卷軸心的對接難度,氣脹軸1上與支撐柱2連接的一端通過管道連接有高壓氣源,通過氣源向氣脹軸1內(nèi)泵入高壓氣體可以是氣脹軸1展開,通過排氣可以是氣脹軸1復位。
本實用新型在使用時,首先將本裝置放置在鋰電池分條機下料位置處收卷塔與AGV工位之間,當鋰電池分條機自動收卷完成后,轉(zhuǎn)動收卷塔,將收卷塔上帶有卷料的一側(cè)轉(zhuǎn)動到靠近支撐柱2的一側(cè),然后啟動電機11,通過電機11帶動絲杠10轉(zhuǎn)動,進而使支撐板7以及支撐板7上的支撐柱2、氣脹軸1箱收卷塔的方向移動,由于氣脹軸1前端為圓錐形結(jié)構(gòu),因而可以快速的插入到收卷塔上的收卷軸內(nèi),然后繼續(xù)是氣脹軸1箱收卷塔的方向運動,直到氣脹軸1完全伸入到收卷軸內(nèi),然后啟動氣源向氣脹軸1內(nèi)泵入高壓氣體是氣脹軸1膨脹并與收卷軸內(nèi)壁貼合壓緊,當氣脹軸1與收卷軸壓緊連接后,啟動電機11帶動支撐板7以及支撐板7上裝載的料卷遠離收卷塔并向AGV接料工位移動,當移動到AGV接料工位時,啟動轉(zhuǎn)動氣缸6,通過轉(zhuǎn)動氣缸6帶動支撐柱2以及支撐柱2上的氣脹軸1,當將氣脹軸1以及承載在氣脹軸1上的卷料轉(zhuǎn)動到AGV上方時停止轉(zhuǎn)動,然后啟動AGV對料卷進行承接,然后對氣脹軸1進行放氣收縮,完成氣脹軸1與料卷的釋放,釋放完成后即可通過AGV將料卷進行運輸,進而完成整個料卷下料的過程,整個下料過程簡單快捷,不需要AGV對收卷塔上的料卷進行捕捉定位,通過本申請裝置可以快速的將收卷塔上料卷轉(zhuǎn)移到AGV上,進而提高了工作效率和工作質(zhì)量。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
技術(shù)特征:
1.一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,包括機架(12)以及滑動設(shè)置于機架(12)上方的支撐板(7),所述支撐板(7)上端設(shè)有支撐柱(2),所述支撐柱(2)通過設(shè)置于支撐板(7)上端的旋轉(zhuǎn)軸(3)與支撐板(7)轉(zhuǎn)動連接,所述支撐板(7)上設(shè)有用于帶動支撐柱(2)進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動裝置,所述支撐柱(2)上端設(shè)有氣脹軸(1),所述氣脹軸(1)設(shè)置在支撐柱(2)側(cè)面且氣脹軸(1)軸線與支撐柱(2)軸線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,所述機架(12)上端固設(shè)有滑軌(9),所述支撐板(7)下端固設(shè)有滑塊(8),所述滑塊(8)滑動連接于滑軌(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,所述支撐板(7)與機架(12)之間設(shè)有用于帶動支撐板(7)在機架(12)上往復運動的絲杠(10),所述絲杠(10)一端動力連接有電機(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,所述支撐柱(2)轉(zhuǎn)動套接在旋轉(zhuǎn)軸(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸(6),所述支撐柱(2)底部側(cè)面位置固設(shè)有連接座(4),所述轉(zhuǎn)動氣缸(6)活塞通過鉸接軸(5)與連接座(4)轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,所述氣脹軸(1)與支撐柱(2)連接的一端通過管道連接有氣源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機輔助下料裝置,其特征在于,所述氣脹軸(1)遠離支撐柱(2)的一端為圓錐形結(jié)構(gòu)。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種鋰電池分條機輔助下料裝置,包括機架以及滑動設(shè)置于機架上方的支撐板,所述支撐板上端設(shè)有支撐柱,所述支撐柱通過設(shè)置于支撐板上端的旋轉(zhuǎn)軸與支撐板轉(zhuǎn)動連接,所述支撐板上設(shè)有用于帶動支撐柱進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動氣缸,所述支撐柱上端設(shè)有氣脹軸,所述氣脹軸設(shè)置在支撐柱側(cè)面且氣脹軸軸線與支撐柱軸線垂直,本實用新型通過在鋰電池分條機下料收卷塔與AGV之間設(shè)置轉(zhuǎn)運裝置,進而減少了AGV捕捉收料料卷位置來實現(xiàn)準確下料的步驟,降低了下料的難度,通過本申請設(shè)備將料卷從收卷塔準運到AGV上,提供了下料的效率和下料的準確性,而且本申請的輔助裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低,運行維護簡捷。
技術(shù)研發(fā)人員:竇仁軍;孫勇
受保護的技術(shù)使用者:合肥國軒高科動力能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2018.11.26
技術(shù)公布日:2019.09.10